Adolphe Appia e Émile Jaques- Dalcroze: apresentação da tradução do ensaio La Gymnastique rythmique et la lumière (1912)

Translation of the essay La Gymnastique rythmique et la lumière written by Adolphe Appia in 1912. The text was only published in 1932 in the magazine Le Rythme, the official correspondence bulletin of the Jaques-Dalcroze Institute in Geneva launched in 1909. In this essay, Appia takes up some concepts presented in hir work Music and Staging (originally published in 1899), bringing them closer to the pedagogical context of the Jaques-Dalcroze Institute of Hellerau, founded in Dresden (Germany) in 1911 and closed in 1914 with the outbreak of World War II. This is Appia’s only publication on the light-music-movement relationship on Dalcroze’s Eurythmics teaching. The translation is preceded by a critical presentation of the text, written in a very peculiar historical context that led editors of Le Rythmeto make significant interferences with the original manuscript.Tradução do ensaio La Gymnastique rythmique et la lumière (A Ginástica Rítmica e a luz) escrito por Adolphe Appia em 1912. O texto foi publicado somente em 1932 na revista Le Rythme, boletim oficial de correspondência do Instituto Jaques-Dalcroze de Genebra lançado em 1909. Nesse ensaio, Appia retoma alguns con- ceitos apresentados em A Música e a Encenação (obra publicada originalmente em 1899), aproximando-os do contexto pedagógico do Instituto Jaques-Dalcroze de Hellerau, fundado em Dresden (Alemanha) no ano de 1911 e fechado em 1914 com a eclosão da 2a Guerra Mundial. Trata-se da única publicação de Appia sobre a relação luz-música-movimento no ensino da Ginástica Rítmica de Dalcroze. A tradução é precedida por uma apresentação crítica sobre o ensaio, escrito em um contexto histórico muito peculiar que levou os editores de Le Rythme a fazer significativas interferências sobre o manuscrito original

Mining the usage patterns of ROS primitives

The Robot Operating System (ROS) is nowadays one of the most popular frameworks for developing robotic applications. To ensure the (much needed) dependability and safety of such applications we forecast an increasing demand for ROS-specific coding standards, static analyzers, and tools alike. Unfortunately, the development of such standards and tools can be hampered by ROS modularity and configurability, namely the substantial number of primitives (and respective variants) that must, in principle, be considered. To quantify the severity of this problem, we have mined a large number of existing ROS packages to understand how its primitives are used in practice, and to determine which combinations of primitives are most popular. This paper presents and discusses the results of this study, and hopefully provides some guidance for future standardization efforts and tool developers.FCT -Fundação para a Ciência e a Tecnologia(UID/EEA/50014/2013)info:eu-repo/semantics/publishedVersio

The use of ATLS in complex axillary artery trauma. Overcoming this challenge. Case report and literature review

The trauma of the subclavian and axillary arteries is uncommon but potentially serious. Penetrating injuries by firearm bullet and stabing are their usual mechanism. The anatomical complexity makes these injuries challenging to treat. Strictly following the ATLS protocol is the primarily responsible for the good prognosis in the high mortality potential that are arterial trauma in that topography. Access to approach the axillary artery depends on the extent and location of the lesion. In most cases a supra and / or infraclavicular incision are sufficient for the proximal control of the bleeding, however proximal subclavian artery ligature may be required. This cases generally involves the surgical access by median sternotomy - injuries to the right - and anterolateral thoracotomy for left lesions. In this context, axillary artery injury is a challenging trauma. We report a unique case that received initial treatment according to the ATLS protocol with ligation of the axillary artery. This paper analyzes the trauma and surgical approach of a 23 years old male lodged injuried by firearm in the left infra-clavicular topography presenting hypovolemic shock. In pleural drainage was out of more than 2000 ml of blood by subjecting it to thoracotomy and axillary artery ligation. He was referred to tertiary care service and held revascularization with saphenous vein graft. The conduct of care Trauma by ATLS was performed correctly, with the rapid identification of serious injury with a high potential for morbidity and mortality and need to transfer that allowed revascularization of patients achieving an excellent prognosis with patient survival and limb function maintenance. Thus, the axillary artery injuries are severe, with high lethal potential and need a fast and well-planned treatment. The patient should receive initial treatment by ATLS protocol, receiving life suport mesuares for its stabilization and subsequent transfer to definitive treatment if necessary.INTRODUÇAO: O trauma das artérias subclávia e axilar é incomum, mas potencialmente grave. Os ferimentos penetrantes por projétil de arma de fogo e por arma branca constituem o mecanismo habitual. A complexidade anatômica torna desafiador o tratamento destas lesões. O seguimento adequado do protocolo ATLS é o principal responsável pelo bom prognóstico nos traumas de grande potencial de mortalidade como os traumas arteriais dessa topografia. O acesso para abordagem da artéria axilar depende da extensão e localização da lesão. Na maior parte dos casos, uma incisã o supra e/ou infraclavicular é suficiente para a abordagem entretanto o controle proximal da artéria subclávia pode ser necessário. Nesse caso, o acesso cirúrgico geralmente envolve a esternotomia mediana – para lesões do lado direito – e a toracotomia ântero- lateral para lesões do lado esquerdo. Neste contexto, o trauma da artéria axilar é uma lesã o desafiadora. Relata-se um caso singular que recebeu tratamento inicial de acordo com o protocolo ATLS com ligadura da artéria axilar. Métodos/Paciente: Este trabalho analisa a conduta cirúrgica e de trauma de um paciente do sexo masculino, 23 anos que deu entrada com ferimento por arma de fogo em topografia infra-clavicular esquerda e choque hipovolêmico. Na drenagem pleural houve saída de mais de 2000 ml de sangue submetendo-o à toracotomia e ligadura de artéria axilar. Foi encaminhado para serviço de atenção terciária e realizada a revascularizaçã o com enxerto de veia safena. RESULTADOS: A conduta de atendimento ao Trauma pelo ATLS foi realizada de maneira correta, com a rápida identificação de lesão grave com potencial elevado de morbimortalidade e necessidade de transferência que permitiu a revascularização do paciente alcançando um ótimo prognóstico com sobrevivência do paciente e manutenção da função do membro. CONCLUSÃO: As lesões de artéria axilar são graves, com potencial letal elevado e necessitam de um tratamento rápido e bem planejado. O paciente deve receber o tratamento inicial pelo protocolo ATLS com estabilizaçã o do quadro e posterior transferência tratamento definitivo se necessário

Implante transcateter valve‐in‐valve para disfunção de biopróteses cirúrgicas aórticas

RESUMOIntroduçãoEstudos recentes têm demonstrado a eficácia do implante transcateter valve‐in‐valve para o tratamento de disfunção de biopróteses em pacientes de alto risco cirúrgico. Apresentamos nossa experiência inicial com o implante valve‐in‐valve.MétodosCaracterizamos o perfil clínico, ecocardiográfico e do procedimento, e reportamos os resultados de médio prazo de pacientes com disfunção de bioprótese submetidos a implante valve‐in‐valve em posição aórtica.ResultadosIncluímos sete pacientes do sexo masculino, com idade de 72,6 ± 10,0 anos. O escore STS foi 9,6 ± 10,5%, e o EuroSCORE logístico foi 22,7 ± 14,7%. Três pacientes apresentavam dupla disfunção; dois tinham insuficiência; e dois exibiam estenose isolada. A via transfemoral foi utilizada em seis casos, e a transapical, em um caso. Os dispositivos implantados incluíram as próteses Sapien XT (n = 5) e CoreValve (n = 2). O sucesso do procedimento foi obtido em seis (85,7%) casos. Após o procedimento, o gradiente médio reduziu‐se de 38,2 ± 9,6mmHg para 20,9 ± 5,9mmHg, e a área valvar elevou‐se de 1,2 ± 0,4cm2 para 1,5 ± 0,5cm2. Ao final de 1 ano, não ocorreram óbitos e nem outros desfechos adversos significativos; 80% dos pacientes encontravam‐se em classe funcional NYHA I/II. Os gradientes transvalvares e a área valvar permaneceram inalterados nesse período.ConclusõesO procedimento valve‐in‐valve foi eficaz na maioria dos pacientes de alto risco cirúrgico com disfunção de bioprótese. Quando realizado em pacientes bem selecionados, resulta em desfechos clínicos e hemodinâmicos satisfatórios.ABSTRACTBackgroundRecent studies have demonstrated the efficacy of the transcatheter valve‐in‐valve implantation for the treatment of bioprosthesis dysfunction in high‐risk surgical patients. This study presents the initial experience with valve‐in‐valve implantation.MethodsClinical, echocardiographic, and procedural profiles were characterized, and the mid‐term results of patients with surgical bioprosthesis dysfunction submitted to valve‐in‐valve implantation in the aortic position were reported.ResultsSeven male patients were included, aged 72.6 ± 10.0 years. The STS score was 9,6 ± 10,5%, and the logistic EuroSCORE was 22.7 ± 14.7%. Three patients had combined aortic bioprosthesis failure; two had isolated regurgitation; and two had isolated stenosis. The transfemoral access was used in six cases, and the transapical access in one case. Implanted devices included Sapien XT (n = 5) and CoreValve (n = 2) prostheses. Procedural success was achieved in six (85.7%) cases. After the procedure, the mean gradient decreased from 38.2 ± 9.6mmHg to 20.9 ± 5.9mmHg, and the valve area increased from 1.2 ± 0.4cm2 to 1.5 ± 0.5cm2. After 1 year, there were no deaths and no other significant adverse outcomes; 80% of patients were in NYHA functional class I/II. The transvalvular gradients and valve area remained unchanged in this period.ConclusionsThe valve‐in‐valve procedure was effective in most high‐risk surgical patients with bioprosthesis dysfunction. When performed in well‐selected patients, it results in satisfactory clinical and hemodynamic outcomes

ASPECTOS EPIDEMIOLÓGICOS DA LEISHMANIOSE VISCERAL NO ESTADO DO TOCANTINS NO PERÍODO DE 2007 A 2017

Introdução: A Leishmaniose Visceral (LV) é uma doença tratável e curável, considerada uma Doença Tropical Negligenciada pela OMA. Atinge principalmente as camadas mais vulneráveis da população e apresenta uma mudança no seu padrão de transmissão, passando a acometer zonas urbanas, como a capital do estado do Tocantins, Palmas. O estudo objetiva identificar dados epidemiológicos da doença no Tocantins, os comparando com os dados nacionais. Método: É um estudo epidemiológico realizado a partir de dados secundários obtidos através do Sistema Nacional de Informação de Agravos de Notificação e no Sistema de Informação sobre Mortalidade no intervalo de janeiro de 2007 a dezembro de 2017.  Resultados: No período de abrangência, 3658 casos de LV foram diagnosticados, alcançando incidência máxima de 34,6 casos por 100.000 habitantes no ano de 2011. O estado manteve taxas de letalidade abaixo das médias nacionais nesse período, com exceção do ano de 2010. É uma doença mais comum no sexo masculino, raça parda e em pessoas de escolaridade até o ensino fundamental incompleto. Discussão: Na última década, o Tocantins apresentou níveis de incidência até 1730% maiores que a taxa nacional, demonstrando a histórica associação da doença com a parcela da população em situação de pobreza. Dos diagnosticados, 3,5% apresentavam infecção pelo HIV. As taxas de letalidade têm demonstrado ascensão gradativa Conclusão: No Tocantins, a LV mantém principal incidência na população pediátrica na faixa de 1 a 4 anos e na população adulta na faixa de 20 a 39 anos. Em mortalidade, são mais acometidos os menores de 1 ano e os que se encontram entre 40 e 59 anos. Devido aos preocupantes números apresentados, medidas devem ser tomadas para que haja controle dessa zoonose na população tocantinense.   Palavras-chave: Leishmaniose Visceral; Doenças Negligenciadas; Medicina Tropical; Epidemiologia; Sistemas de Informação. ABSTRACT Introduction: Visceral Leishmaniasis (LV) is a treatable and curable disease, considered a Tropical Disease Neglected by AOM. It reaches mainly the most vulnerable sections of the population and presents a change in its transmission pattern, starting to hit urban areas, such as the state capital of Tocantins, Palmas. This study aims to identify epidemiological data on the disease in Tocantins, comparing it with national data. Method: This is an epidemiological study based on secondary data obtained through the National Information System for Notifiable Diseases and in the Mortality Information System from January 2007 to December 2017. Results: During the study period, 3658 cases of LV were diagnosed, reaching a maximum incidence of 34.6 cases per 100,000 inhabitants in 2011. The state maintained lethality rates below national averages in this period, except for the year 2010. It is a more common disease in males, brown race and in people of schooling until elementary school incomplete. Discussion: In the last decade, Tocantins presented levels of incidence up to 1730% higher than the national rate, demonstrating the historical association of the disease with the portion of the population living in poverty. Of those diagnosed, 3.5% had HIV infection. Conclusion: In Tocantins, LV maintains a main incidence in the pediatric population in the range of 1 to 4 years and in the adult population in the range of 20 to 39 years. In mortality, those under the age of 1 are more affected and those between 40 and 59 years old. Due to the worrying figures presented, measures must be taken to control this zoonosis in the population of Tocantinss. Keywords: Leishmaniasis, Visceral; Neglected Diseases; Tropical Medicine; Epidemiology; Information Systems